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焊接机器人进行检查维护一般都包括哪些项目?

作者:自动焊接机器人    时间:2020-10-09    浏览次数:10

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  机器人广泛应用于焊接领域,焊接质量直接影响设备质量。尽管手工焊接可以实现无泄漏点,但从效率来看,手工焊接远远不够。机器人的诞生不仅解决了焊接效率问题,也为企业解决了人工人身安全问题。焊接机器人可以说完全取代了人工劳动,使用一段时间后应该进行检查和维护,这样不仅可以延长设备的使用寿命,还可以避免设备故障造成的人身伤害。一般使用1-2年需要专业人员检查以下项目。

  焊接机器人检查项目:

  一、机器人本体检查

  1、锂电池安装在机器人本体和控制箱内,用于伺服电机编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。超过两年时,应更换电池,否则电机编码器的数据会丢失,应重新调整原点。更换前,应备份教学数据,以防止教学程序和设置参数丢失。

  2、原始轴标记是否重合。

  3、自动操作。手动操作时,观察轴是否平稳运行。

  4、机器人安全开关和紧急停止开关是否正常

  5、送丝机构是否稳定。

  6、减速机构是否磨损。

  7、调整齿形带的松紧。

  为8、TW、BW和RW轴补充润滑油(油孔中不允许使用普通黄油)

  二、控制箱检查

  1、锂电池的更换

  2、检查冷却风扇。

  3、电缆检查(接地电缆、电源电缆和控制电缆)

  4、教学设备操作面板上的开关是否正常。

  5、控制箱中的除尘。

  三、外轴和定位夹具的检查

  1、锂电池的更换

  2、添加润滑油。

  3、连接螺栓是否紧固。

  4、运行时是否有异常。

  5、定位销是否磨损。

  四、焊接机器人零件

  1、焊接电源(内部除尘、连接部件松动)

  2、焊炬(喷嘴清洁,送丝管是否堵塞,绝缘是否正常,气管是否漏气,电缆是否松动或损坏)。

  3、送丝装置(送丝轮是否磨损,SUS管是否损坏或磨损,送丝电机是否异常)。

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