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焊接机器人应用中的四个问题及解决方法

作者:自动焊接机器人    时间:2020-10-15    浏览次数:7

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  2020年,焊接机器人再制造也已经普遍应用,不仅仅提高了制造业行业的工作效率,更加提高了工作质量以及人才的培养,但是由于需求不断提高,机器人也会出现问题,那么接下来,接为您详细介绍机器人焊接应用中的四个问题及解决方法,希望可以帮到您!

  机器人应用中的四个问题及解决方法如下:

  (1)偏差焊接问题:可能是焊接位置不正确或在寻找焊枪时出现问题。此时,请考虑传输控制协议(焊炬位置)是否正确,并进行调整。如果这种情况经常发生,有必要检查机器人各轴的零点位置,并通过零点对中进行校正。

  (2)咬边问题:可能是由于焊接参数选择不当,焊枪角度或焊枪位置不正确,可以适当调整。

  (3)气孔问题:可能是气体保护不良、工件底漆过厚或位置不对,可以适当调整。

  (4)飞溅过多:可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝外部审计长度过长。机器人的功率可以适当调整以改变焊接参数,气体配比表可以调整混合气体的比例和焊枪与工件的相对位置。

  (5)焊接结束冷却后形成弧坑的问题:当可编程时,在工作步骤中添加埋弧焊工作,可以填充。

  焊接机器人缺陷的解决方案:

  (1)气孔可能是气体保护不良、工件底漆过厚或干燥保护气体不足造成的,可通过相应的调整进行处理。

  (2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或寻找焊枪时出现的问题。此时,请考虑传输控制协议(焊炬位置)是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,有必要检查机器人各轴的零位,并通过重新调零进行校正。

  (3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数,通过调节气体配比表可以调节混合气体的比例,还可以调节焊枪与工件的相对位置。

  (4)焊缝末端冷却后形成弧坑。编程时,在工作步骤中增加了埋弧坑功能,可以填充。

  (5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不正确。功率可适当调整,以改变焊接参数,调整焊枪姿态和焊枪与工件的相对位置。

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